RFID Guides AGV in Suspension Production

Turck is supplying Movexx with most of the automation required for an automated guided vehicle, including the programming of the Codesys controller on the HMI VT250

In the suspension systems production area at the Dutch company VDL Weweler, an automated guided vehicle (AGV) supplied by Movexx transports components for suspension systems from the basic production area to the paint line. Turck’s HMI VT250 with a Codesys controller is controlling how the vehicle finds its destination, supported by photoelectric sensors, RFID system as well as angle sensors and status indication systems from the Turck portfolio. Turck B.V. demonstrated its genuine solution expertise by not only supplying components but also programming the controller. Since the AGVs have taken up their duties in production, the error rate for the transport of components has rapidly dropped.
  • AGV, metal taşıyıcılarla çerçeveyi boyama hattına taşımak için kablosuz olarak sipariş alır.

  • AGV'ye konum bilgisi sağlayan RFID etiketleri zemine gömülüdür; geçitlerde

  • »Bizim için nakliye çözümü mümkün olduğunca esnek olmalıydı.«Bert Eilander, VDL Weweler

  • Turck'un VT250'si, IMS ile kablosuz iletişim kurar ve aracın neredeyse tüm sistemlerini kontrol eder

  • Turck'un temassız açı sensörü, direksiyon sisteminin motorundaki direksiyon açısını ölçer

  • Her yönün çift yönlü kontrolü için bağlı amplifikatörlere sahip üç fiber kurulur

Apeldoorn, Hollanda'daki kamyon ve otomotiv tedarikçisi VDL Weweler, fiziksel çaba gerektiren ancak üretim sisteminin talebi üzerine tamamlanması gereken bir nakliye işlemini otomatikleştirmek istedi. 

Sorumlu üretim planlamacıları, kamyon römorkları için destek parçalarının ve süspansiyonların taşınmasında optimizasyon ihtiyacını gördüler. 2015 yılının ortasına kadar, bu bileşenler hala temel üretim alanı ile boya hattı arasında forkliftlerle taşınıyordu.

Manuel taşıma hassas değil

Bu çözümün dezavantajı, çalışanlardan çok fazla fiziksel çaba gerektirmesiydi. Ayrıca, çalışanlar her zaman otomatikleştirilmiş bir araç kadar hassas çalışamadı ve bu nedenle üretim tehlikeye girdi. 2014 yılında, VDL Weweler'deki karar vericiler bu nedenle çerçevelerin taşınmasını otomatikleştirmeye karar verdiler.

Movexx yeni AGV geliştiriyor

VDL Weweler'deki yöneticiler, otomatikleştirilmiş bir nakliye çözümü geliştirmek için Movexx International B.V.'deki nakliye uzmanlarına başvurdu. Movexx, müşteriye özel birçok ürün içeren Hollandalı bir endüstriyel kamyon üreticisidir. Üretici, sözde AGV'leri zaten geliştirmiş ve üretmişti. Ancak bu görev için yeni bir çözüm geliştirilmesi gerekiyordu.

AGV her iki yönde de hareket etmelidir, çünkü yalnızca hedef istasyonlardan geri çıkmak mümkündür. Hidrolik kaldırma platformu, çerçeveyi taşımak için yerden iki santimetre yükseltir.

Turck B.V.'den kapsamlı otomasyon çözümü.

Taşıma aracını geliştirmek için Andreas Versteeg, Turck'u daha planlama aşamasında görevlendirdi. Movexx daha önce ürünlerinde Turck sensörlerini ve LED ışıklarını kullanmıştı. Ancak bu proje, yetenekli bileşenlerin yanı sıra çözüm uzmanlığı da gerektiriyordu.

En büyük zorluk, AGV'nin fabrika sahasında çift yönlü kontrolüydü. Turck, birleşik bir RFID kontrast şeridi kontrolü önerdi.

Hedef kontrolü için RFID sistemi

Optimum hat takibi, hatlar boyunca kilit noktalarda fabrika zeminine yapıştırılan RFID etiketleri ile birleştirilir. Katılım noktalarındaki etiketler, AGV'ye sürüşe devam edip etmeyeceğini veya duracağını belirtir. AGV kendisi karar vermez. Zeka, AGV'ye belirli bir noktaya hareket etmesi talimatını veren üst düzey IMS (entegre üretim sistemi) ile AGV'nin haberleşmesidir.

Turck'un VT250 HMI-PLC'si AGV üzerinde çalışır. IMS ile kablosuz bir TCP/IP bağlantısı üzerinden haberleşir ve aracın tüm sinyallerinin bağlı olduğu giriş ve çıkışları içeren bir BL20 gateway ile bir Profibus master olarak yanıt verir.
 

Select Country

Turck worldwide

to top